機器人是一種自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定原則綱領行動。它的任務是協助取代人類的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。巡檢機器人就是其中的一種，它攜帶了可見光攝像儀、紅外熱像儀、拾音器、超聲波、傾角傳感器等，同時它采用了軌跡導航，可按最優路徑規劃對室外高壓設備進行自主或遙控巡視。通過機器視覺、紅外測溫、聲音檢測等方法，巡檢機器人能采集到設備的紅外熱圖、圖像和音頻等信息，并自動識別設備的熱缺陷、外觀異常、開關或刀閘的位置、儀表讀數、油位計位置等，生成統一規范的告警事項和巡檢報告，向運行人員發出告警信息，并為設備狀態檢修提供基礎數據。在無人值守、少人值守變電站或智能變電站，尤其在高原、低氧、高寒等地理條件或惡劣天氣條件下，巡檢機器人可代替或輔助人工完成變電站設備的巡檢作業。

      巡檢機器人在跨越障礙時,質量偏心產生的偏矩破壞了機器人車體的水平姿態.為保證其平穩前行，需要一種簡單可靠的質心調節方法,利用傾角傳感器測量機器人車體與水平面之間的傾角,從而控制配重塊移動電機的運動,將機器人的質心調節到懸掛于架空地線上的手臂上,其測量角度應控制在90°范圍以內，精度±0.1°，因此能保證機器人車體保持水平姿態,確保需要脫線或上線的手臂完成相應的動作。最后,通過仿真試驗驗證了質心調節控制方法的可行性。  

SST200系列傾角傳感器的特點如下：

- 高穩定性，優異的性能價格比；

- ±0.02°零點偏置和±0.02°重復精度；

- 在t90時的響應時間0.3s；

- ±0.3%FS的橫軸誤差；

- -40~85℃全溫段漂移達±0.1°（選件）；

- 全灌膠密封，抗沖擊，防護等級IP65/IP67；

- 參照執行近50個國內外的工業/軍用標準。

      上海輝格科技發展有限公司是一家專業從事姿態傳感器技術、應用技術方案、測試系統和服務的開發、生產和銷售的公司，公司涉及軍事、航空航天、建筑儀器設備、汽車、鐵路、土木工程等領域，具有十年以上的專業經驗。

      輝格科技主要的產品涉及傾角傳感器、加速度傳感器、電子羅盤、光纖陀螺儀、激光定位系統、姿態導航系統、紅外溫度傳感器、動態測試系統等。廣泛應用于電子、機械、家電、醫療、汽車、鐵路、軍工、航空航天等領域。我們不僅為客戶提供硬件，同時也可根據客戶的需要，輸出相應的傳感技術和服務，力圖使我們的客戶在熟悉傳感器的基礎上，最大限度地發揮傳感器的性能，實現價值創造的最大化。為進一步為客戶提供更好、更規范的技術、服務和產品。